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2016/11/08 访谈 > 学生

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机器人工学科第一期学生,国际机器人竞赛荣获总统奖的壮举

与国际机器人竞赛获胜队FreeRider见面

글로벌뉴스팀

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http://www.hanyang.ac.kr/surl/Cn1B

内容
  2013ERICA校区新了机器人工学科。收到合格通知30名学生成机器人工程学科第1期新生,出了第一步。3去后,在1016日,由机器人工学科1期的6名学生成的FreeRider‘2016机器人竞赛,在HURO竞赛项目中荣获了总统奖。这次大会中,FreeRider队带来了怎样的故事呢?

 
奔跑吧 奔跑 机器人啊
 

 由业通商资源部主办,韩国机器人产业振兴院主管的2016 国际机器人大赛,在1014日到163天期间举行。在内最大规模的综合机器人竞赛大会上,有来自包括韩国、日本、新加坡等11个国家的2300余名参赛者在37个项目中展开了角逐。从小学生到普通人的各个年龄段的参赛者们为了此次大会共聚一堂。

 
  FreeRider队参加的项目是智能型 SoC项目的HURO-竞赛部门。这是机器人通过影像识别进行通过任务的一种人形机器人的障碍跑道跑步比赛。FreeRider队顺利地通过了参赛资格测试和预选赛进入了决赛,用4分钟左右的惊人成绩创下了本次大赛中的首个100分以上记录,堂堂正正的取得了优胜。和队长최민준 和队员 김민지 천회영 (以上是机器人工学专业 4期)见面,仔细地了解了这期间的故事。

▲获得了胜利的FreeRider队在拍照留念。 (出处: FreeRider队)
 
与FreeRider队的见面
 
Q1. 请简单用一句话来说一下对于总统奖的感受


  최민준(以下 민준): 我们是机器人工学系的第一届学生,没有辈也没有多少能寻求帮助的地方,有过很多困难。但幸运的是教授给予了许多帮助,系里也给了很好的支援,有这样好的结果很高兴。

  김민지(以下 민지): 大学4年里参加过各种大赛,但都没有取得很好的成绩。在毕业前能参加这么有意义的比赛和获得总统奖,心情很愉快。
 
  천회영(以下 회영): 别的学生从4月开始准备的,因为交换生的日程我从5月开始加入进去的,心里是有愧疚感的。虽然参与的有些晚,但竟取得了好的结果。参与期间我很享受。
 
Q2. 是怎么参加了这次大会呢?

 
  민준: 我们队6个人都在上最后一个学期了,也是机器人工学的第一批预毕业生。之前我们各自都参加过比赛,但这样集体参加的比赛是第一次。我们都抱着团结一致,努力取得好成果的想法参加了大会。4年纪7名学生中的6名都参加了, 虽然회영是后来加入的,以奋发向上的意义取了FreeRider这个队名。(笑)
 
  회영: 我们挑战的项目是HURO-竞赛,是我自己1年级的时候就挑战过的项目,那时什么都不懂就参加了,在参赛资格测试上就尝到了淘汰的滋味。在讨论是否参加大会时也说起了我1年级时的事情,因为是我国举办的机器人大会中规模最大、水平最高的大会,就决定了去挑战一下。

Q3. 闯到决赛前经历了怎么样的过程呢?

 
  민준: 首先在5月末的参赛资格测试上,我们通过了用电脑识别物体的任务,这样预赛定了18个队之后买了机器人。必须要从大会方面规定的三种机器人中选择一种,我们所做的事情就是编制移动和识别障碍物的代码,输入主板中。原理就是主板安装到机器人里,就会按照编码来运作了。
 

  预赛是在8月中旬举办的,那时就正式开始障碍跑了。在预赛的8个队中遗憾地取得了第三名,10月的决赛进行了2天,第一天的6个竞赛中以最高成绩排名第一,第二天前四个队进行了最终的决赛,那时得了第一并获得了总统奖。在预赛时和第一名的差距还很大,在决赛时我们队以大的优势取得了第一名。

 
Q4. 预赛时排名第三,进入决赛后一直保持第一的秘诀是什么呢?

 
  민준: 购买的机器人性能不是很好,使其移动的制作过程很艰难,那时抱着先顺利走到决赛的心理。构想了步伐虽然慢却安稳的动作,万幸的是一直跑完了全程并通过了预赛。在备战决赛时,把重点放在了提高步伐的速度上,才能将时间缩短到了4分半。
 
Q5.FreeRider队完成的机器人,最大的强处是什么?
 
  민지: 我觉得是稳定的动作。如果速度加快,相对地稳定性也会降低。而且机器人移动的时候,以1字型走路是很难的。走着走着停下来,倾斜的情况还是蛮多的。所以在编辑动作的时候,尽量将走路或者停止时,使晃动感最小化。

  회영: 我觉得是创意性。左右移动时,其他队的机器人是从腰部的腿开始移动的。我们队的机器人,是脚脖子转动,通过瞬时间的倾斜,而达到转弯的目的。另外,在克服障碍物的任务中,其他队都是采取绕开的方式,我们队使用的是翻过去的方式。

Q6. 8个任务有哪些?并选一个最难得任务。
 
  민준: 任务多种多样。首先在出发点路障打开的瞬间,开始计时。接下来是过桥、跨栏和过门等任务。最难的任务应该是,将球踢到洞里了。虽然在决赛的第一天,经历了失败而感到挫折,但是我们在竞技场留到最后,经历了练习和完善,第二天才可以干净利落地成功。
▲HURO-Competition部门的整个跑道的样子,总共有8种任务。(出处: FreeRider队) 
 
Q7.请说一下,那段时间与机器人相处后,心里的感受。

  민준: 在机器人没有往希望的方向移动时,也骂了很多。之后看到它到最后都做得很好的样子,也就无法讨厌了。完全就是爱憎的关系。现在结束了,想到以后就没有时间见面了,也感到很遗憾。

  희영: 看到机器人,就能感受到父母在孩子运动会上的心情了。完成任务时会摔倒,也会从高处摔下。在换电池时,将腿打开,打开盖子,就好像换尿布一样。在通过终点线时,情如泉涌啊。
 
  민지: 决赛大会第一天,没想到会任务失败,真的很挫折。完全是解脱的状态。即使如此,第二天看到坚持跑完全程的机器人,感到十分可爱。我们现在都是4年级,就要毕业了。大会已经结束了,感觉大学生活也快结束了,所以心里空荡荡的。

Q8. 本来就对机器人感兴趣吗?怎么进入机器人学科的呢?
 
  회영: 从高中开始就对机器人很感兴趣。看了<钢铁侠>和<变形金刚>后,对机器人更感兴趣了。真的进行学科生活后,发现这不是个简单的领域。本来觉得噼里啪啦制造出来的就是机器人,但实际上要考虑的东西有很多。机器人工学科比想象中,是一门深奥的学问。
 
  민지: 对机器人感兴趣的契机没啥印象了,但看从中学起的生活记录簿,将来希望一项写的就是机器人工学者。应该是因为机器人看上去很帅气吧~事实上在进学科前,还担心因为没啥明确的契机,是否会符合兴趣。但是学了之后,感到很有趣。
 
  민준: 我之前对制造、锡焊、制作形状等很感兴趣。本来是申请了电子工学科,但是一看有机器人工学科。苦恼之后,在申请前30分钟换掉了。就这样进了专业,学习了电脑、器械、电子之后,反而感觉跟我很符合。现在很明确了,我会继续机器人研究的。
 
Q9. 最后,今后自己想研究的机器人领域是什么?
 
  민지: 人类无法做的事情,机器人代替做,感受到了很多魅力。毕业后,准备进研究灾难机器人的研究室。想开发出可以投入到人们无法进到的灾难地区,并提供帮忙的机器人。

  회영: 提出创意本身就能够体现技术能力的提高。我想以自然为模型,制作出一个仿生型机器人。举个例子,猎豹机器人或像鸟一样飞翔的机器人。像猎豹,我从外骨骼或腿和尾巴之间的活动中,我得到了很多创意。我想根据自然,研究出动作。
 
  민준: 我认为,以人为本的技术才是好技术。在以机器人工学者为目标的立场上,想研究穿着的机器人。帮助无法走路的人可以走路,帮助肌肉不足的人们培养肌肉力量的那种机器人,这是我的梦想。
▲三人各自怀抱着梦想,准备进大学院。期待他们能成为代表我们大学的机器人工学者。
 


文/ 김상연 记者            ksy1442@hanyang.ac.kr
图/ 김윤수 记者         rladbstn625@hanyang.ac.kr
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