登录 相关新闻
搜索部分
搜索领域
记者登录
新闻类型
搜索领域
搜索单词
相关报道 搜索结果 列表
相关报道 搜索结果 列表 内容
没有搜索的信息
相关报道 搜索结果 列表
相关报道 搜索结果 列表 内容
没有搜索的信息
公告栏 详细查看
信息

2019/03/18 访谈 > 学生

标题

人类机器人激烈的体育大战

汉阳大学“英雄队”获得“2019届机器人杯韩国站(RoboCup Korea)”冠军

글로벌뉴스팀

链接 复制/社交网站 分享

http://www.hanyang.ac.kr/surl/GAnu

内容
       机器人穿梭的足球场。最高工学技术的结晶和世界上最受欢迎的运动相遇了。今年“2019届机器人杯韩国站(RoboCup Korea Open)”迎来了第七届。今年2月14日,有国内外800多名选手组成的290多个代表队参加了此次比赛,是历届规模最大的一次。在大学部,汉阳大学英雄队(HEROEHS: Hanyang Erica Robot Engineering Human Society)最终获得了冠军。我们与和机器人一起不断成长的英雄队进行了交谈。

 
人工智能机器人的世界杯

      根据明令限制而动的机器人时代已经过去了,出现了像人一样利用双腿移动的Humanoid型机器人。实际上,他可以自由自在地带球、投篮,动作非常激烈。从1997年在日本名古屋举行的机器人杯开始,每年世界各国都会举行机器人工程师的机器人技术角逐场。虽然当时没有Humanoid League,但从2002年开始,Humanoid League开始像人一样运动以后,机器人杯开始更加名存实亡。

      机器人杯韩国站由韩国机器人协会和机器人报社共同主办,韩国机器人产业振兴院、韩国机器人产业协会和江原道提供赞助。开赛第一天举行了开幕式和6个单项预赛,第二天举行了正式的决赛。预选赛时联赛战,包括上半场和下半场,各休息10分钟,共30分钟。决赛将延续到淘汰赛阶段。如果到下半场比赛还没有结束,就进行点球大战。获得前三名的队获得奖牌,最终的冠军队获得奖杯。
 
▲ 汉阳大学英雄队获得了“2019届机器人杯韩国站Humanoid足球赛”的冠军。(图由英雄队提供)

        在本届大赛上,唯一以Humanoid足球比赛成人尺寸(Adult size)联赛出战的汉阳大学英雄队展开了最引人瞩目的比赛。在儿童(Kids)、青少年(Teen)和成人(Adult)联盟中,成功地进行了机器人设计及比赛进程最难缠的成人尺寸联赛,吸引了世界各国的目光。“各个联赛的尺寸都不一样,每场比赛的机器人个数和重量规定也不一样。大小越大,碰撞的危险就越大。因此,成人尺寸联赛是参赛选手最不愿意看到的项目。”使用的马达也是高性能和高价格。但是汉阳大学与其它大学相比,进行着现行的研究,因此能力非常充足。
  
▲ 正式比赛开始前准备的韩载权机器人工学系教授
和崔正勋(机动工学系硕士过程)。机器人的名字叫“Alice”
(图由英雄队提供)

成长的英雄队

       在机器人工学系韩载权教授的研究室内共同研究的“英雄队”在机器人杯韩国站之前也拥有丰富的大赛经验。去年2月,他们参加了平昌冬奥会期间举行的世界首个化学机器人挑战赛。另外,参加了在加拿大蒙特利尔举行的机器人杯加拿大站。由于当时准备时间较短,成绩有些遗憾,但成为了本次大赛获得冠军的跳板。“以2018年平昌冬奥会化学机器人挑战赛时制作的人形机器人为基础,重新制作了适合足球比赛的机器人。之后在加拿大蒙特利尔世界大赛上,我们检查了需要补充的事项,并参加了机器人本韩国站的比赛。”

       从比赛前一个月开始,他们就正式投入到机器人杯韩国站的准备活动。滑雪机器人只需要推进力,不需要走;然而足球机器人需要行走。因此,机器人的轻量化是主要工作,步行算法也是必要的。为了稳定的步行,进行了如加速度传感器、力敏感器等如人一样保持重量平衡的步行研究。英雄队表示在韩载权教授的指导下,成功地在短时间内做好了准备。“其实我们参加此次比赛的目的并不是冠军,而是以测试机器人状态和新算法的心态出战的。而非常感谢的是我们同时获得了很好的结果。”
 
▲ 参加6月举行的“2018届机器人杯加拿大站”的机器人工程系韩载权教授(右四)和英雄队

对机器人的热情将继续

       获得机器人杯韩国站的一、二、三等队获得了参加今年7月在澳大利亚悉尼举行的国际比赛资格。为适应在“2019届机器人杯悉尼站”改变的规定,英雄队计划追加开发机器人,并进入大规模轻量化工作。将更换机器人的材质,并更换能够产生高扭矩(torque,发动机的力量)的马达。“会以参与为意义,怀着挑战的心态去参加2019届机器人杯悉尼站。虽然到现在一直竭尽了全力,但这次想尽最大的力量,成功结束大赛,愉快地实现团队的合作。”
 
▲ 在汉阳大学ERICA校区附近的一家咖啡厅里进行了采访。左起为崔正勋(机动工学系硕士过程),朴再勋(软件系4),金贤锡(融合工学系2),闵仁俊(融合系统工学硕士过程)

机器人工学的哪一点使他们如此痴迷于此


刘东河(融合系统工程系硕士生):机器人工程学从设计到程序、电子等关系到各种东西,而学到的知识都非常有助。在电子上学到的东西经常活用为算法的方式。总而言之,能学习到各种方面的知识为学些机器人工学的最大优点。

金贤锡(融合工学系2):机器人工学的魅力在于看着机器人按照我的要求编成而行动。当机器人按照我的想法移动的时候,感到最后意义。

朴在勋(软件系4):本来我的专业是计算机方面,所以接触机器人比较晚。但是对机器人不限于画面内的动作,将想象构成在现实生活的特点感到了魅力。这超越了单纯的编成。

闵仁俊(融合工程专业硕士过程):从电子到设计都有助于理解别人的领域。可以弥补彼此不完善的地方,在工作上有所帮助。即使领域不同,也可以相互理解,相互适用。

崔正勋(机动工学系硕士过程):机器人工程的最大魅力在于能够自己亲手接触到结果。例如,让能在电影里看到却不存在的事物成为可能。


文/ 金敏智记者           melon852@hanyang.ac.kr
图/ 李贤善记者            qserakr@hanyang.ac.kr
链接 复制/社交网站 分享

报道评论{0}个