공학대학 로봇공학과

대학/학과 기본정보
위치 ERICA캠퍼스 제5공학관
전화번호 031-400-5290 팩스번호 031-436-8146
이메일 /
관련 홈페이지 대표 / http://robot.hanyang.ac.kr
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학과소개

로봇공학은 로봇에게 사람과 유사한 인지, 판단, 운동을 가능하게 하는 데 필요한 학문이다. 이를 실현하기 위해서는 기계, 전기/전자, 컴퓨터를 종합하여 하나의 시스템으로 만들 수 있는 능력을 배양해야 하므로 각 전공의 기초과목은 물론이고 이를 기반으로 로봇자체를 제작, 운용에 필요한 과목도 공부하게 된다. 또한 로봇산업이 기술집약적이고, 국가적으로도 파급효과가 커서 반도체를 이을 차세대산업으로 각광을 받고 있으므로 졸업 후에도 로봇전문가 또는 시스템 엔지니어로서 다양한 직업을 가질 수 있다.
대학/학과 교수소개
한창수

한창수 / 교수

신규식

신규식 / 교수

박태준

박태준 / 교수

이지영

이지영 / 부교수

전유태

전유태 / 대우교수

  • 02-535-7300
김영인

김영인 / 특임교수

이영수

이영수 / 특임교수

윤종완

윤종완 / 산학협력중점교수

서광원

서광원 / 산학협력중점교수

대학/학과 교과목
학년 학기 학수번호 교과목 과목구분 학점-강의-실습  
1 1 CUL0005 말과글 기초필수 3-3-0
본 교과는 ‘말과 문화’ 영역과 ‘글과 생각’ 영역으로 구분하여 각 2시간씩 진행한다. ‘말과 문화’는 발표와 토론을 통해 자신의 생각을 타인에게 효과적으로 전달할 수 있는 기회를 체험하고 그 방법론까지 학습해 볼 수 있다. ‘글과 생각’에서는 텍스트에 나타나는 작가의 사상을 독자의 입장에서 찾아내고 문제를 스스로 분석하여 그에 따른 자신의 생각을 글로 표현하는 학습의 기회를 마련한다. ‘인문고전 읽기’의 경우 위의 두 수업을 통해 독서 수행을 강화하고 반영하도록 한다.
1 1 GEN0063 일반물리학1 기초필수 2-3-0
본 과목에서는 과학과 공학을 전공할 이공계 학생들을 대상으로 물리학의 기본원리와 개념을 다룬다. 주요내용은 뉴턴 역학, 파동, 열역학 등이다.
1 1 GEN0066 일반물리학실험1 기초필수 1-0-2
본 과목의 내용은 역학의 기본 개념, 물리량의 측정, 물질의 성질에 관한 실험들로 구성된다
1 1 GEN0068 일반화학1 기초필수 2-3-0
물질의 성질, 분자 구조, 화학변화 등 화학의 법칙과 개념에 관한 기본적인 원리를 이해하기 위해 화학의 언어, 화학계산, 기체, 용액, 화학평형, 산-염기 반응 및 평형 등을 다룬다.
1 1 GEN0070 일반화학실험1 기초필수 1-0-2
일반화학에 관련된 이론적인 내용을 실험을 통해 직접관찰하며 실험실에서 안전수칙을 습득하고 기본적인 화학실험기구를 다루는 법을 터득한 뒤 화합물의 물리적인 성질, 미지시료의 분석, 재결정, 산-염기 적정, 평형상수의 결정 등이 다루어진다.
1 1 GEN2052 미분적분학1 기초필수 3-3-0
자연과학과 공학의 기초가 되는 미적분의 분야 중 극한과 연속초월함수의 미분과 적분, 극좌표, 수열과 급수 등을 강의하여 수학에 대한 기본원리를 이해하고 이를 응용하는 힘과 과학적인 사고를 길러줌을 그 목표로 한다.
1 1 GEN3041 초급중국어1 기초필수 3-3-0
초급중국어 1은 인문사회계열과 이공계를 막론하고 필수적으로 학습해야하는 초급중국어 부분을 중점적으로 교육하는 내용의 과정이다.
1 1 ROB1001 기초로봇공학개론 기초필수 3-2-2
산업용 로봇 및 지능 로봇에 대한 역사 및 소개, 기계 및 제어적 구조에 대한 소개 그리고 로봇설계 및 응용에 대하여 배운다. 주요 내용으로는 로봇 기구학 및 역기구학, 동적 해석 및 시뮬레이션, 관련 수학 및 프로그래밍 언어, 운동 및 힘 제어, 설계 및 응용 기술, CAD/CAE이용 로봇 설계 및 구조해석 등을 다룬다. 또한 생산 공정과 인간이 작업하기 힘든 극한작업, 최신 각광받고 있는 지능형 로봇 등에 대 사례들을 검토하여, 로봇에 대한 이해의 폭을 넓힌다.
1 1 VCC1001 대학생활과비전설계 기초필수 1-1-0
신입생을 대상으로 개개인의 전공분야 비전설계와 소규모 그룹활동을 통한 자기 성찰 및 진로의 방향성을 찾는다.소규모 그룹활동을 통해 파트별 전문성을 기르며 개인의 정체성을 찾으므로 올바른 진로의 방향을 세우고자함.
1 1 CUL0101 말과문화 기초필수 2-2-0
본 교과는 학생들이 자신을 둘러싼 사물과 현상을 이해하고 자신의 견해를 논리적이고 체계적으로 전달하는 소통 능력을 함양하는 것을 목적으로 한다. 발표와 토의, 토론, 인터뷰 등 각각의 말하기 유형에 맞는 표현 방식과 전략을 익힘으로써 학생들이 현실적으로 자주 겪게 되는 말하기 상황에서 자신의 의견과 주장을 효과적으로 전달하고 다른 구성원의 의견을 창조적으로 수용할 수 있도록 교육한다.
1 1 CUL0106 소프트웨어의이해 기초필수 1-1-0
본 교과목에서는 소프트웨어 기술의 기본적인 개념들을 배우고, 간단한 프로그램 제작기법을 연습한다. - 소프트웨어 기술의 중요성과 필요성 - 동작원리 및 활용분야 - 소프트웨어 제작기술 - 소프트웨어 설계기술 - 간단한 프로그램 제작 - 소프트웨어 공유 및 활용
1 1 GEN0063 일반물리학1 기초필수 3-3-0
1 1 GEN0066 일반물리학실험1 기초필수 1-0-2
1 1 GEN0068 일반화학1 기초필수 3-3-0
물질의 성질, 분자 구조, 화학변화 등 화학의 법칙과 개념에 관한 기본적인 원리를 이해하기 위해 화학의 언어, 화학계산, 기체, 용액, 화학평형, 산-염기 반응 및 평형 등을 다룬다.
1 1 GEN0070 일반화학실험1 기초필수 1-0-2
일반화학에 관련된 이론적인 내용을 실험을 통해 직접관찰하며 실험실에서 안전수칙을 습득하고 기본적인 화학실험기구를 다루는 법을 터득한 뒤 화합물의 물리적인 성질, 미지시료의 분석, 재결정, 산-염기 적정, 평형상수의 결정 등이 다루어진다.
1 1 GEN2052 미분적분학1 기초필수 3-3-0
1 1 ROB1001 기초로봇공학개론 기초필수 3-2-2
산업용 로봇 및 지능 로봇에 대한 역사 및 소개, 기계 및 제어적 구조에 대한 소개 그리고 로봇설계 및 응용에 대하여 배운다. 주요 내용으로는 로봇 기구학 및 역기구학, 동적 해석 및 시뮬레이션, 관련 수학 및 프로그래밍 언어, 운동 및 힘 제어, 설계 및 응용 기술, CAD/CAE이용 로봇 설계 및 구조해석 등을 다룬다. 또한 생산 공정과 인간이 작업하기 힘든 극한작업, 최신 각광받고 있는 지능형 로봇 등에 대 사례들을 검토하여, 로봇에 대한 이해의 폭을 넓힌다.
1 1 VCC1001 대학생활과비전설계 기초필수 1-1-0
신입생을 대상으로 개개인의 전공분야 비전설계와 소규모 그룹활동을 통한 자기 성찰 및 진로의 방향성을 찾는다.소규모 그룹활동을 통해 파트별 전문성을 기르며 개인의 정체성을 찾으므로 올바른 진로의 방향을 세우고자함.
1 2 GEN0064 일반물리학2 기초필수 2-3-0
본 과목에서는 과학과 공학을 전공할 이공계 학생들을 대상으로 물리학의 기본원리와 개념을 다룬다.주요내용은 전기, 자기, 광학, 상대론, 양자역학 등이다.
1 2 GEN0067 일반물리학실험2 기초필수 1-0-2
본 과목의 내용은 전자기학의 기본개념, 빛, 현대물리에 관한 실험들로 구성된다.
1 2 GEN0069 일반화학2 기초필수 2-3-0
자연과학을 이해하는데 있어서 도구과목인 현대 화학을 이해할 수 있도록 1학기에 배운 내용을 중심으로 순수과학 및 공학과 관련되어 있는 물리화학적인 내용을 폭넓게 취급한다. 원자의 구조, 전자배치 및 주기율표, 화학결합, 결합이론과 분자구조, 액체, 고체 그리고 분자간의 힘, 화학반응 속도론, 열화학, 전기화학, 핵화학을 공부함으로써 물질의 본질과 특성, 그리고 응용성 등의 화학의 기초지식을 소개한다.
1 2 GEN0071 일반화학실험2 기초필수 1-0-2
기초 화학에 관련된 이론적인 내용을 실험을 통해 습득하고자 한다. 열량계법, 산화-환원적정, 아스피린 합성, 흡수 분광법에 의한 Beer의 법칙에 관한 조사 등이 다루어진다.
1 2 GEN2053 미분적분학2 기초필수 3-3-0
미분적분학1에서 계속되는 과목으로 자연과학 및 공학에 기초가 되는 미적분학과 해석기하학의 기본적인 이론을 터득하여 앞으로 전공과목을 이수할 때 수학적인 소량과 논리적인 사고로서 여러 가지 문제를 처리하는 능력을 갖도록 한다. 미적분학과 해석기하학의 기본내용중에서 선형대수, 행렬과 방정식, 다변수 함수, 편미분, 중적분, 벡터함수 등 미분적분학1보다 좀더 복잡한 함수와 연관되는 내용을 다룬다.
1 2 GEN4091 과학기술의철학적이해 기초필수 2-2-0
이 과목은 현대사회의 여러 부분에 걸쳐 특별히 중요한 위치를 차지하고 있는 과학기술과 그것의 사회적 함의를 철학적인 분석도구를 사용하여 폭 넓게 바라볼 수 있는 기회를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 과학기술학의 최근 이론적 성과물을 구체적인 사례연구를 활용하여 살펴본다. 이 과정을 통해 수강생들은 과학기술의 본래적 특징과 사회문화적 측면 모두를 종합적으로 이해할 수 있게 될 것이다. 특히, 수강생들은 현대의 과학기술이 그전 시기의 과학기술에 비해 몇 가지 두드러진 차이점을 보임을 배우고, 그런 차이점이 현대 과학기술의 독특한 성격을 이해하는데 왜 중요한지에 관해 논의한다. 또한 이 과목은 과학기술 활동이 윤리적인 결정과정과 관련될 수 있는 여러 가지 상황들을 고려함으로써, 사회적 합의도출 과정에서 과학자/기술자와 인문학자/행정가들 간의 토론의 중요성을 부각시키고, 그런 토론이 유익한 결론에 도달하기 위해 필요한 서로 다른 지적 배경을 가진 사람들 간의 상호이해의 기초를 제공한다.
1 2 GEN8000 창의적영어읽기-초급 기초필수 2-2-0
본 강좌는 학생의 영어 실력에 따라 초급, 중급, 고급으로 진행되는 수준별 수업이다. 이 수업에서 학생들은 전공 수업을 이수하는데 필요한 기본적인 영어 실력을 배양하고, 이를 토대로 더 높은 수준의 영어를 습득할 수 있는지를 집중적으로 탐색하는 기회를 갖는다. 영어 읽기를 중심으로, 듣기, 말하기, 쓰기의 영역을 모두 다룸으로써 학생들의 영어 의사소통 능력은 물론 통합적인 사고 능력을 향상시키도록 한다. 본 강좌를 통해 학생들은 지적 호기심과 흥미를 유발할 수 있는 다양한 주제에 관련된 글을 읽고, 영어로 그 주제에 관한 작문을 하고 발표할 수 있도록 하여 영어 의사소통능력 뿐 아니라 대학생으로서 갖추어야 할 비판적인 사고 능력도 기르도록 한다.
1 2 GEN8001 창의적영어읽기-중급 기초필수 2-2-0
본 강좌는 학생의 영어 실력에 따라 초급, 중급, 고급으로 진행되는 수준별 수업이다. 이 수업에서 학생들은 전공 수업을 이수하는데 필요한 기본적인 영어 실력을 배양하고, 이를 토대로 더 높은 수준의 영어를 습득할 수 있는지를 집중적으로 탐색하는 기회를 갖는다. 영어 읽기를 중심으로, 듣기, 말하기, 쓰기의 영역을 모두 다룸으로써 학생들의 영어 의사소통 능력은 물론 통합적인 사고 능력을 향상시키도록 한다. 본 강좌를 통해 학생들은 지적 호기심과 흥미를 유발할 수 있는 다양한 주제에 관련된 글을 읽고, 영어로 그 주제에 관한 작문을 하고 발표할 수 있도록 하여 영어 의사소통능력 뿐 아니라 대학생으로서 갖추어야 할 비판적인 사고 능력도 기르도록 한다.
1 2 GEN8002 창의적영어읽기-고급 기초필수 2-2-0
본 강좌는 학생의 영어 실력에 따라 초급, 중급, 고급으로 진행되는 수준별 수업이다. 이 수업에서 학생들은 전공 수업을 이수하는데 필요한 기본적인 영어 실력을 배양하고, 이를 토대로 더 높은 수준의 영어를 습득할 수 있는지를 집중적으로 탐색하는 기회를 갖는다. 영어 읽기를 중심으로, 듣기, 말하기, 쓰기의 영역을 모두 다룸으로써 학생들의 영어 의사소통 능력은 물론 통합적인 사고 능력을 향상시키도록 한다. 본 강좌를 통해 학생들은 지적 호기심과 흥미를 유발할 수 있는 다양한 주제에 관련된 글을 읽고, 영어로 그 주제에 관한 작문을 하고 발표할 수 있도록 하여 영어 의사소통능력 뿐 아니라 대학생으로서 갖추어야 할 비판적인 사고 능력도 기르도록 한다.
1 2 ITE1009 C프로그래밍 기초필수 2-2-2
C 프로그래밍 1. 교과목 설명 이 과목에서는 실세계의 문제를 어떻게 컴퓨터를 이용하여 풀 것인가를 대해 일반적인 원칙과 이론을 학습하고, 효과적이고 효율적인 프로그램을 개발할 수 있는 기초 능력을 배양한다. 이를 위해 고급 프로그래밍언어의 문법과 활용을 습득하고 이와 병행해서 컴퓨터 프로그래밍의 기초에서부터 중급 수준까지의 프로그램 설계 및 구현 기법에 대해 점진적으로 학습한다. 교과 내용으로는 프로그래밍 개념과 과정의 이해, 문제 해결 방법, 데이타 타입, 문자열, 연산자, 수식, 문장, 제어 구조, 함수, 배열, 포인터 등이 포함된다. 2. 수업의 목표 - 프로그램 설계와 개발의 일반 원칙과 이론을 학습한다. - 알고리즘을 설계하고 데이터와 연산을 추상화하기 위한 기초 지식을 배양한다. - 강의와 실습을 통해 학습한 지식을 바탕으로 규모가 큰 소프트웨어 프로젝트를 수행할 수 있는 능력을 기른다. - 전공분야에서 컴퓨터를 이용하여 문제를 해결하기 위한 기초능력 배양과 실세계의 프로그램을 설계하고 개발할 수 있는 능력을 기른다.
1 2 ROB1002 기초로봇공학실험 전공핵심 3-1-4
기초적인 로봇이론을 직접 실험해 볼수 있는 기회를 제공한다. Lego NTX 로봇 kit 및 이동로봇을 이용하여, 기구 및 제어의 기본적인 이론을 실습하고, 센서를 이용하여 간단한 환경에서 주어진 작업을 수행할 수 있는 알고리즘을 작성하고 시험할 수 있는 기회를 가진다.
1 2 CUL0102 글과삶 기초필수 2-2-0
글쓰기는 사물이나 현상을 이해하고 해석하는 일련의 과정과 그 결과를 언어를 통해 표현하는 것을 말한다. ˂글과삶˃이라는 본 교과는 학생들이 창의적 사고를 바탕으로 세계 속에서 살아가는 삶의 다양한 상황을 잘 이해하고, 또한 각각의 유형과 특성에 맞는 적절한 방식과 전략을 사용할 수 있는 능력을 함양하는 데 목적이 있다. 이를 위해 본 교과는 인간과 삶을 이해할 자유로운 상상력과 창의적이고 비판적인 사유를 기르면서, 이를 글로 표현할 수 있는 글쓰기의 기본을 익혀 학생 개개인이 주체적인 사유 능력과 글쓰기 능력을 발휘할 수 있도록 교육한다.
1 2 GEN0064 일반물리학2 기초필수 3-3-0
1 2 GEN0067 일반물리학실험2 기초필수 1-0-2
1 2 GEN0069 일반화학2 기초필수 3-3-0
자연과학을 이해하는데 있어서 도구과목인 현대 화학을 이해할 수 있도록 1학기에 배운 내용을 중심으로 순수과학 및 공학과 관련되어 있는 물리화학적인 내용을 폭넓게 취급한다. 원자의 구조, 전자배치 및 주기율표, 화학결합, 결합이론과 분자구조, 액체, 고체 그리고 분자간의 힘, 화학반응 속도론, 열화학, 전기화학, 핵화학을 공부함으로써 물질의 본질과 특성, 그리고 응용성 등의 화학의 기초지식을 소개한다.
1 2 GEN0071 일반화학실험2 기초필수 1-0-2
기초 화학에 관련된 이론적인 내용을 실험을 통해 습득하고자 한다. 열량계법, 산화-환원적정, 아스피린 합성, 흡수 분광법에 의한 Beer의 법칙에 관한 조사 등이 다루어진다.
1 2 GEN1042 초급중국어 기초필수 2-2-0
중국어 초학자를 대상으로 중국어 발음과 성조에 대한 학습을 기반으로 초보적인 어휘 표현 어법을 숙지하여 일생생활위주의 실용기초중국어회화실력을 갖추도록 한다.
1 2 GEN2053 미분적분학2 기초필수 3-3-0
자연과학과 공학의 기초가 되는 미적분의 분야 중 극한과 연속초월함수의 미분과 적분, 극좌표, 수열과 급수 등을 강의하여 수학에 대한 기본원리를 이해하고 이를 응용하는 힘과 과학적인 사고를 길러줌을 그 목표로 한다.
1 2 ITE1009 C프로그래밍 기초필수 2-1-2
C언어는 공학 전반의 실무 현장에서 가장 많이 사용되는 언어 중의 하나이다. C언어는 간결하고 효율적인 언어이다. 본 과목에서는 이러한 C언어의 기본적인 문법과 여러가지 기능들을 배우며 이러한 학습을 통해서 실제 문제를 해결하는 방법을 익히게 될 것이다. 또한 다양한 문제를 통해 문제를 해결하기 위한 논리적 사고 방법을 연습하고, 창의적 사고력을 증진 시킨다.
1 2 ROB1002 기초로봇공학실험 전공핵심 3-1-4
기초적인 로봇이론을 직접 실험해 볼수 있는 기회를 제공한다. Lego NTX 로봇 kit 및 이동로봇을 이용하여, 기구 및 제어의 기본적인 이론을 실습하고, 센서를 이용하여 간단한 환경에서 주어진 작업을 수행할 수 있는 알고리즘을 작성하고 시험할 수 있는 기회를 가진다.
2 1 APA4010 기구학 전공핵심 3-3-0
모든 기계는 입력이 주어지면 운동 및 힘을 전달하는 기구 또는 기구들의 조합에 의하여 사용자가 원하는 출력을 주도록 고안되어 있다. 본 교과목에서는 기구들에 대한 일반적 지식들을 숙지하고, 기구의 운동해석을 위한 위치 및 변위해석방법, 속도해석방법, 그리고 가속도해석방법을 배운다. 또한 실제의 기구들의 운동해석 및 설계에 관한 제반 이론들을 학습한다. 또한 정적 하중으로 인하여 각 링크에 발생하는 정적 하중 해석방법과 운동으로 유발된 동적 하중으로 인하여 각 링크에 발생하는 동적 하중 해석방법을 배운다
2 1 COE2003 정역학 전공핵심 3-3-0
정역학은 공학기초과목으로서 정지해 있거나 일정속도로 운동하는 질점과 강체의 역학을 다른다. 외력을 받는 물체의 평형조건에 대하여 다양한 공학적 예를 들어 공부한다. 교과내용은 벡터, 힘과 모멘트, 질점과 강체의 평형조건, 2-3차원에서의 무게중심과 도심, 관성모멘트, 마찰, 가상일과 에너지법칙 등을 다룬다. 기본 이론을 트러스, 보 및 케이블 등을 포함한 실제 사례에 적용하여 강의한다.
2 1 COE3051 공업수학1 기초필수 3-3-0
공과 대학의 기초 과목인 미적분학을 기초로하여 상미분방정식, 선형미분방정식, 미분방정식의 급수 및 급수해, Laplace Transportation을 체계적으로 배우고, 기초 개념 원리 및 법칙 등의 이해와 응용 능력을 배양하여 전공과목 이수에 기초가 되며 합리적이고 과학적인 사고로써 사물을 처리하는 수학적 소양을 키우는데 있다.
2 1 COE3052 공업수학2 기초필수 3-3-0
복수함수, 복수해석함수, 초등복수함수, 등각사상, 일차분수변환, 복수선적분, Cauchy의 적분정리와 공식, 해석함수의 도함수, 멱급수, Taylor 급수, Laurent 급수, 유수적분, 이상적분의 계산, 행렬과 행렬식에 관한 내용을 체계적으로 배워 전공과목 이수를 도우며 수학적 소양과 과학적인 사고능력을 배양함에 있다.
2 1 DEE2037 영어커뮤니케이션1-초급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 수업의 핵심은 의사소통을 중심으로 하는 기본영어회화이다. 본 교과목의 수업에서 사용되는 교수방법은 구두영어 사용기능을 익히고, 연습하는 의사소통 중심 교수법이며, 약간의 영작문이 병행되지만 쓰기는 주로 과제 부과를 통해 이루어진다. 본 교과목은 수업 시 학생들의 구두영어 사용에 강조를 둔 실용영어 교과목이지만 실용영어 관련 읽기와 쓰기는 수업시간 이외의 과제물로 부과됨으로써 영어의 말하기, 듣기, 읽기, 쓰기의 통합교육이 이루어지도록 한다.
2 1 DEE2038 영어커뮤니케이션1-중급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 수업의 핵심은 의사소통을 중심으로 하는 기본영어회화이다. 본 교과목의 수업에서 사용되는 교수방법은 구두영어 사용기능을 익히고, 연습하는 의사소통 중심 교수법이며, 약간의 영작문이 병행되지만 쓰기는 주로 과제 부과를 통해 이루어진다. 본 교과목은 수업 시 학생들의 구두영어 사용에 강조를 둔 실용영어 교과목이지만 실용영어 관련 읽기와 쓰기는 수업시간 이외의 과제물로 부과됨으로써 영어의 말하기, 듣기, 읽기, 쓰기의 통합교육이 이루어지도록 한다.
2 1 DEE2039 영어커뮤니케이션1-고급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 수업의 핵심은 의사소통을 중심으로 하는 기본영어회화이다. 본 교과목의 수업에서 사용되는 교수방법은 구두영어 사용기능을 익히고, 연습하는 의사소통 중심 교수법이며, 약간의 영작문이 병행되지만 쓰기는 주로 과제 부과를 통해 이루어진다. 본 교과목은 수업 시 학생들의 구두영어 사용에 강조를 둔 실용영어 교과목이지만 실용영어 관련 읽기와 쓰기는 수업시간 이외의 과제물로 부과됨으로써 영어의 말하기, 듣기, 읽기, 쓰기의 통합교육이 이루어지도록 한다.
2 1 ECC1004 회로이론1 전공핵심(필수) 3-3-0
전기,전자계열의 핵심 기초 과목으로서 전기회로의 기본적인 개념과 해석법을 명확히 파악하여 앞으로 배울 전공분야에 활용토록 한다. 회로모델, 키르히호프의 법칙, 저항회로, 1차회로, 2차회로의 고유응답과 완전응답, 페이저를 이용한 정현파정상상태 해석과 다상회로를 다룬다. 물리학, 미적분학이 기초지식으로 필요하며 이 과목을 이수하면 각종 전자, 전기계의 특성을 해석 및 파악하는데 필요한 기법과 능력을 얻게 된다.
2 1 MAT2020 이산수학 전공핵심 3-3-0
컴퓨터에서 활용되는 수학적 개념을 배운다. 특히, 논리, 집합, 관계 및 함수, 이항계수, 그래프 등에 관한 이론을 기초로 이진 대수를 포함한 대수적 구조, 알고리즘, 튜링 기계 등에 관해 폭 넓게 다룬다.
2 1 ROB2002 로봇공학입문설계 전공핵심 2-1-2
2 1 VCC2001 취창업을위한진로탐색 기초필수 1-1-0
사회진출을 준비하는 저학년 학생들에게 사회진출을 준비하기 위한 직업세계에 대한 이해와 진로탐색을 통한 미래설계에 대한 기회를 제공하는 수업임. 온라인 강의로 직업심리검사와 커리어로드맵 작성 등 자기분석과 진로탐색을 위한 실습과제를 수행함.
2 1 APA4010 기구학 전공핵심 3-3-0
모든 기계는 입력이 주어지면 운동 및 힘을 전달하는 기구 또는 기구들의 조합에 의하여 사용자가 원하는 출력을 주도록 고안되어 있다. 본 교과목에서는 기구들에 대한 일반적 지식들을 숙지하고, 기구의 운동해석을 위한 위치 및 변위해석방법, 속도해석방법, 그리고 가속도해석방법을 배운다. 또한 실제의 기구들의 운동해석 및 설계에 관한 제반 이론들을 학습한다. 또한 정적 하중으로 인하여 각 링크에 발생하는 정적 하중 해석방법과 운동으로 유발된 동적 하중으로 인하여 각 링크에 발생하는 동적 하중 해석방법을 배운다
2 1 COE2003 정역학 전공핵심 3-3-0
정역학은 공학기초과목으로서 정지해 있거나 일정속도로 운동하는 질점과 강체의 역학을 다른다. 외력을 받는 물체의 평형조건에 대하여 다양한 공학적 예를 들어 공부한다. 교과내용은 벡터, 힘과 모멘트, 질점과 강체의 평형조건, 2-3차원에서의 무게중심과 도심, 관성모멘트, 마찰, 가상일과 에너지법칙 등을 다룬다. 기본 이론을 트러스, 보 및 케이블 등을 포함한 실제 사례에 적용하여 강의한다.
2 1 COE3051 공업수학1 기초필수 3-3-0
공과 대학의 기초 과목인 미적분학을 기초로하여 상미분방정식, 선형미분방정식, 미분방정식의 급수 및 급수해, Laplace Transportation을 체계적으로 배우고, 기초 개념 원리 및 법칙 등의 이해와 응용 능력을 배양하여 전공과목 이수에 기초가 되며 합리적이고 과학적인 사고로써 사물을 처리하는 수학적 소양을 키우는데 있다.
2 1 DEE2037 영어커뮤니케이션1-초급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 수업의 핵심은 의사소통을 중심으로 하는 기본영어회화이다. 본 교과목의 수업에서 사용되는 교수방법은 구두영어 사용기능을 익히고, 연습하는 의사소통 중심 교수법이며, 약간의 영작문이 병행되지만 쓰기는 주로 과제 부과를 통해 이루어진다. 본 교과목은 수업 시 학생들의 구두영어 사용에 강조를 둔 실용영어 교과목이지만 실용영어 관련 읽기와 쓰기는 수업시간 이외의 과제물로 부과됨으로써 영어의 말하기, 듣기, 읽기, 쓰기의 통합교육이 이루어지도록 한다.
2 1 DEE2038 영어커뮤니케이션1-중급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 수업의 핵심은 의사소통을 중심으로 하는 기본영어회화이다. 본 교과목의 수업에서 사용되는 교수방법은 구두영어 사용기능을 익히고, 연습하는 의사소통 중심 교수법이며, 약간의 영작문이 병행되지만 쓰기는 주로 과제 부과를 통해 이루어진다. 본 교과목은 수업 시 학생들의 구두영어 사용에 강조를 둔 실용영어 교과목이지만 실용영어 관련 읽기와 쓰기는 수업시간 이외의 과제물로 부과됨으로써 영어의 말하기, 듣기, 읽기, 쓰기의 통합교육이 이루어지도록 한다.
2 1 DEE2039 영어커뮤니케이션1-고급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 수업의 핵심은 의사소통을 중심으로 하는 기본영어회화이다. 본 교과목의 수업에서 사용되는 교수방법은 구두영어 사용기능을 익히고, 연습하는 의사소통 중심 교수법이며, 약간의 영작문이 병행되지만 쓰기는 주로 과제 부과를 통해 이루어진다. 본 교과목은 수업 시 학생들의 구두영어 사용에 강조를 둔 실용영어 교과목이지만 실용영어 관련 읽기와 쓰기는 수업시간 이외의 과제물로 부과됨으로써 영어의 말하기, 듣기, 읽기, 쓰기의 통합교육이 이루어지도록 한다.
2 1 ECC1004 회로이론1 전공핵심(필수) 3-3-0
전기,전자계열의 핵심 기초 과목으로서 전기회로의 기본적인 개념과 해석법을 명확히 파악하여 앞으로 배울 전공분야에 활용토록 한다. 회로모델, 키르히호프의 법칙, 저항회로, 1차회로, 2차회로의 고유응답과 완전응답, 페이저를 이용한 정현파정상상태 해석과 다상회로를 다룬다. 물리학, 미적분학이 기초지식으로 필요하며 이 과목을 이수하면 각종 전자, 전기계의 특성을 해석 및 파악하는데 필요한 기법과 능력을 얻게 된다.
2 1 MAT2020 이산수학 전공핵심 3-3-0
컴퓨터에서 활용되는 수학적 개념을 배운다. 특히, 논리, 집합, 관계 및 함수, 이항계수, 그래프 등에 관한 이론을 기초로 이진 대수를 포함한 대수적 구조, 알고리즘, 튜링 기계 등에 관해 폭 넓게 다룬다.
2 1 ROB2002 로봇공학입문설계 전공핵심 3-1-4
2 1 VCC2001 PBL과취창업을위한진로탐색 기초필수 1-1-0
사회진출을 준비하는 저학년 학생들에게 사회진출을 준비하기 위한 직업세계에 대한 이해와 진로탐색을 통한 미래설계에 대한 기회를 제공하는 수업임. 온라인 강의로 직업심리검사와 커리어로드맵 작성 등 자기분석과 진로탐색을 위한 실습과제를 수행함.
2 2 CIN2003 회로실험 전공핵심 3-0-3
2 2 COE3002 수치계산 전공핵심 3-3-0
COE302 수치계산 기계공학을 전공하는 학생으로 하여금 컴퓨터를 가지고 전공에 필요한 수치계산을 할 수 있는 능력배양을 목적으로 한다. 수학적으로 정의되는 문제 즉 비선형근 계산법, 선형 연립방정식 해법, 미분 및 적분, 미분방정식 해법, 실험결과의 처리 등에 알맞은 알고리즘을 배우고 이에 따른 프로그램을 작성하여 컴퓨터를 이용하여 풀게 된다. 실질적인 문제의 수학이론의 정식화를 통하여 컴퓨터를 이해하는 데 도움이 되도록 한다.
2 2 COE3053 공업수학3 전공핵심 3-3-0
본 과목에서는 벡터, 텐서, 편미분 방정식 및 연속체 역학에 대하여 다룬다.
2 2 CSE2010 자료구조론 전공핵심 3-3-0
2 2 DEE2040 영어커뮤니케이션2-초급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 이 수업에서는 학생들이 ‘영어커뮤니케이션1’ 수업을 통해 다져진 영어기초실력을 바탕으로, 고급영어를 구사할 수 있도록 좀 더 체계적이고 다양한 학습활동이 이루어진다. 단어, 표현, 발음 및 문법뿐만 아니라, 학생들은 수업시간에 다양한 주제를 가지고 토론하고 작문한다. 이러한 활동들은 학생들이 영어로 의사소통하고, 세련된 영어표현을 익히는데 큰 도움을 줄 것이다.
2 2 DEE2041 영어커뮤니케이션2-중급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 이 수업에서는 학생들이 ‘영어커뮤니케이션1’ 수업을 통해 다져진 영어기초실력을 바탕으로, 고급영어를 구사할 수 있도록 좀 더 체계적이고 다양한 학습활동이 이루어진다. 단어, 표현, 발음 및 문법뿐만 아니라, 학생들은 수업시간에 다양한 주제를 가지고 토론하고 작문한다. 이러한 활동들은 학생들이 영어로 의사소통하고, 세련된 영어표현을 익히는데 큰 도움을 줄 것이다.
2 2 DEE2042 영어커뮤니케이션2-고급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 이 수업에서는 학생들이 ‘영어커뮤니케이션1’ 수업을 통해 다져진 영어기초실력을 바탕으로, 고급영어를 구사할 수 있도록 좀 더 체계적이고 다양한 학습활동이 이루어진다. 단어, 표현, 발음 및 문법뿐만 아니라, 학생들은 수업시간에 다양한 주제를 가지고 토론하고 작문한다. 이러한 활동들은 학생들이 영어로 의사소통하고, 세련된 영어표현을 익히는데 큰 도움을 줄 것이다.
2 2 ECC1006 회로이론2 전공심화 3-3-0
회로이론1의 연소과정이며, 상호유도결합회로와 일반 2포트회로망을 공부한다. 복소주파수의 ㅣ개념, 일반 선형회로의 표현, 회로망함수, 주파수응답등을 다룬다. 푸리에 기법에 의한 신호해석, 라플라스 변환을 이용하여 복잡한 회로의 완전응답을 구하는 방법도 다룬다. 전자, 전기분야의 신호해석, 시스템 해석, 시스템 합성에 필요한 기본지식을 갖추게 된다.
2 2 ELE3037 확률과통계 전공심화 3-3-0
이 과목에서는 확률과 통계의 기초적인 개념들과 이론들을 배운다. 다룰 내용으로는 확률론 분야의 확률변수, 분포함수, 기대값, 조건부 기댓값 등과 통계학의 추정, 가설의 검정 등이 있다. 통계를 다른 분야에 응용할 수 있도록 통계이론의 수학적인 기초를 제공하는 것이 이 강좌의 주된 목표 중의 하나이다.
2 2 CIN2003 회로실험 전공핵심 3-1-4
2 2 COE2004 동역학 전공핵심 3-3-0
동역학은 움직이는 물체의 운동을 이해하고 운동법칙을 논리적으로 적용하여 그 해석 결과를 설명할 수 있는 능력을 배양하는 것을 수업의 목표로 한다. 과목의 내용은 움직이는 물체의 궤적, 즉 변위, 속도와 가속도를 공부한 후 Newton의 운동법칙, 일, 에너지와 운동량법칙 등을 적용한다. 물체를 Particle과 Rigid Body로 나누어 이들을 움직이게 하는 힘에 의해 나타나는 운동과 주어진 운동을 발생시키기 위한 필요한 힘등의 동력학적 성질을 규명, 혹은 관찰할 수 있는 운동변수를 구하고 이 운동을 공락적으로 설명할 수 있도록 한다.
2 2 COE3002 수치계산 전공핵심 3-3-0
COE302 수치계산 기계공학을 전공하는 학생으로 하여금 컴퓨터를 가지고 전공에 필요한 수치계산을 할 수 있는 능력배양을 목적으로 한다. 수학적으로 정의되는 문제 즉 비선형근 계산법, 선형 연립방정식 해법, 미분 및 적분, 미분방정식 해법, 실험결과의 처리 등에 알맞은 알고리즘을 배우고 이에 따른 프로그램을 작성하여 컴퓨터를 이용하여 풀게 된다. 실질적인 문제의 수학이론의 정식화를 통하여 컴퓨터를 이해하는 데 도움이 되도록 한다.
2 2 COE3052 공업수학2 기초필수 3-3-0
복수함수, 복수해석함수, 초등복수함수, 등각사상, 일차분수변환, 복수선적분, Cauchy의 적분정리와 공식, 해석함수의 도함수, 멱급수, Taylor 급수, Laurent 급수, 유수적분, 이상적분의 계산, 행렬과 행렬식에 관한 내용을 체계적으로 배워 전공과목 이수를 도우며 수학적 소양과 과학적인 사고능력을 배양함에 있다.
2 2 DEE2040 영어커뮤니케이션2-초급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 이 수업에서는 학생들이 ‘영어커뮤니케이션1’ 수업을 통해 다져진 영어기초실력을 바탕으로, 고급영어를 구사할 수 있도록 좀 더 체계적이고 다양한 학습활동이 이루어진다. 단어, 표현, 발음 및 문법뿐만 아니라, 학생들은 수업시간에 다양한 주제를 가지고 토론하고 작문한다. 이러한 활동들은 학생들이 영어로 의사소통하고, 세련된 영어표현을 익히는데 큰 도움을 줄 것이다.
2 2 DEE2041 영어커뮤니케이션2-중급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 이 수업에서는 학생들이 ‘영어커뮤니케이션1’ 수업을 통해 다져진 영어기초실력을 바탕으로, 고급영어를 구사할 수 있도록 좀 더 체계적이고 다양한 학습활동이 이루어진다. 단어, 표현, 발음 및 문법뿐만 아니라, 학생들은 수업시간에 다양한 주제를 가지고 토론하고 작문한다. 이러한 활동들은 학생들이 영어로 의사소통하고, 세련된 영어표현을 익히는데 큰 도움을 줄 것이다.
2 2 DEE2042 영어커뮤니케이션2-고급 기초필수 2-2-0
본 교과목은 학생들의 실력에 따라 반편성(초급, 중급, 고급)과 수업진행이 이루어지는 수준별 수업이다. 이 수업에서는 학생들이 ‘영어커뮤니케이션1’ 수업을 통해 다져진 영어기초실력을 바탕으로, 고급영어를 구사할 수 있도록 좀 더 체계적이고 다양한 학습활동이 이루어진다. 단어, 표현, 발음 및 문법뿐만 아니라, 학생들은 수업시간에 다양한 주제를 가지고 토론하고 작문한다. 이러한 활동들은 학생들이 영어로 의사소통하고, 세련된 영어표현을 익히는데 큰 도움을 줄 것이다.
2 2 EIS1009 디지털논리회로설계 전공핵심 3-3-0
본 과목에서는 디지털 논리회로의 설계와 해석에 관한 기본 이론을 배운다. 주요 교과 내용은 디지털의 개념, 논리 게이트의 종류, 부울대수, 논리함수의 표현과 간략화 기법, 기본적인 논리소자의 종류와 동작, 조합논리회로의 설계와 해석, 플립플롭의 종류 및 동작특성, 그리고 순차논리회로의 설계와 해석 방법 등이다.
2 2 ITE2026 자료구조및알고리즘 전공핵심(필수) 3-3-0
자료구조 및 알고리즘은 알고리즘 개발에 필요한 문제해결을 위한 기초적인 내용을 다루는 과목임. 알고리즘적인 문제의 분석, 자료구조의 설계 및 기초적인 알고리즘의 이해 및 개발 등에 대한 내용을 다룸.
3 1 COE2004 동역학 전공핵심(필수) 3-3-0
동역학은 움직이는 물체의 운동을 이해하고 운동법칙을 논리적으로 적용하여 그 해석 결과를 설명할 수 있는 능력을 배양하는 것을 수업의 목표로 한다. 과목의 내용은 움직이는 물체의 궤적, 즉 변위, 속도와 가속도를 공부한 후 Newton의 운동법칙, 일, 에너지와 운동량법칙 등을 적용한다. 물체를 Particle과 Rigid Body로 나누어 이들을 움직이게 하는 힘에 의해 나타나는 운동과 주어진 운동을 발생시키기 위한 필요한 힘등의 동력학적 성질을 규명, 혹은 관찰할 수 있는 운동변수를 구하고 이 운동을 공락적으로 설명할 수 있도록 한다.
3 1 DME3003 시스템해석 전공심화 3-3-0
본 과목에서는 다양한 전기, 기계, 제어 시스템을 전기회로, 전자회로, 전자기학, 동역학 등의 지식을 이용하여 모델링하고, 해석하며, 매트랩/시뮬링크를 이용하여 프로그래밍한 뒤 시뮬레이션하는 기법을 다룬다. 또한, 각 시스템의 과도 응답 및 주파수 응답을 해석하고, 동적시스템의 설계법과 제어시스템의 응용을 다룬다.
3 1 DME3051 기계설계 전공핵심 3-3-0
기계요소는 모든 기계에 공통적으로 사용되는 부품으로서 매우 다양한 기능을 가진다. 이러한 요소들을 조합시켜 기계장치를 설계하고 제작할 수 있다. 따라서, 기계요소 및 기계를 설계하는데 필요한 기초 지식 및 구체적인 기계요소(부품)에 대한 기능과 강도 해석 및 종합하는 이론과 실제를 학습 내용으로 한다.
3 1 ECE3008 신호와시스템 전공핵심 3-3-0
본 교과목에서는 신호, 시스템, 신호처리 등에 대한 기본개념과 특성을 분석하는 능력을 배양한다. 먼저 연속시간 및 이산시간에 대한 신호 및 시스템 기본 이론, 임펄스 응답, 선형 시불변 시스템의 특징 및 콘볼루션 등을 학습한 후, 연속시간 및 이산시간 영역의 함수로 주어진 신호에 대한 Fourier Transform 이론을 통해 주파수 영역에서의 분석기법을 배운다. 또한, 애널로그 개념의 연속신호를 디지털 개념의 이산신호로 변환하기 위한 Sampling 이론을 공부하며, z-Transform을 통한 시스템 해석방법을 학습한다.
3 1 EIS1009 디지털논리회로설계 전공핵심 3-3-0
본 과목에서는 디지털 논리회로의 설계와 해석에 관한 기본 이론을 배운다. 주요 교과 내용은 디지털의 개념, 논리 게이트의 종류, 부울대수, 논리함수의 표현과 간략화 기법, 기본적인 논리소자의 종류와 동작, 조합논리회로의 설계와 해석, 플립플롭의 종류 및 동작특성, 그리고 순차논리회로의 설계와 해석 방법 등이다.
3 1 ELE3034 알고리즘설계와분석 전공핵심 3-3-0
본 과목에서는 알고리즘을 효과적으로 설계하는 방법과 그 알고리즘의 효율성 측정 척도인 계산복잡도에 대해서 소개한다. 많이 알려져 있는 알고리즘 설계 전략인 분할정복법, 동적계획법, 탐욕적 방법, 되추적, 분기한정법 등을 세부적으로 공부하고, 설계된 알고리즘의 계산복잡도를 분석하는 기법을 숙지한다. 그리고 문제 자체의 계산복잡도, 즉, 계산복잡도 하한을 정렬 및 검색 문제를 통하여 공부한다. 마지막으로 문제를 해결하는 어려움의 정도를 대변해 주는 복잡도 체계를 소개하며, 특히 다루기 힘든 문제로 분류되는 NP와 NP-Complete 문제에 대하여 학습한다.
3 1 ROB3001 로봇공학입문 전공핵심(필수) 3-3-0
본 과목은 로봇공학을 공부하기 위한 기본적인 내용을 다룬다. 기구학, 동역학, 제어, 알고리즘 등 학생들이 이미 수강한바 있는 여러 주제를 로봇에 대한 응용을 중심으로하여 보다 집중되고 발전된 내용을 다루고, 이들 이론을 종합하여 시뮬레이션 및 실제 로봇에 구현하여 구체적인 이해를 가능하게 하고자 한다.
3 1 ROB3006 기계학습론 전공심화 3-2-2
기계학습은 학습 시스템의 핵심인 경험으로부터 획득한 데이터로부터 모델을 자동으로 생성하고 이를 기반으로 미래를 예측하는 계산구조와 알고리즘을 연구하는 컴퓨터공학의 한 분야이다. 본 교과목은 감독학습, 무감독 학습, 강화학습 등 기계학습의 기본 개념과 원리, 여러가지 학습 방법에 대한 모델 구조와 학습 알고리즘 및 그 수학적인 기반을 제공하는 것을 목표로 한다. 패턴분류, 확률관계모델링, 순차적 의사결정 과정에 대한 구체적인 학습 구조와 알고리즘을 살펴보며 실제 응용문제 해결을 위한 미니 프로젝트를 통하여 그 활용 방법을 습득한다.
3 1 VCC3001 취창업을위한역량계발 기초필수 2-2-0
3학년 학생들에게 자신의 미래비전에 부합하는 구체적인 진로설계와 이를 현실화 시키기 위한 자기계발과 효과적인 경력관리를 지원하는 강의임. 계열별 대단위 강의로 전공특성과 향후 진출기업과 직무를 연계한 특성화 수업으로 구직활동에 필요한 정보와 필요역량을 제시함.
3 1 DME3003 시스템해석 전공심화 3-3-0
본 과목에서는 다양한 전기, 기계, 제어 시스템을 전기회로, 전자회로, 전자기학, 동역학 등의 지식을 이용하여 모델링하고, 해석하며, 매트랩/시뮬링크를 이용하여 프로그래밍한 뒤 시뮬레이션하는 기법을 다룬다. 또한, 각 시스템의 과도 응답 및 주파수 응답을 해석하고, 동적시스템의 설계법과 제어시스템의 응용을 다룬다.
3 1 ECE3008 신호와시스템 전공핵심 3-3-0
본 교과목에서는 신호, 시스템, 신호처리 등에 대한 기본개념과 특성을 분석하는 능력을 배양한다. 먼저 연속시간 및 이산시간에 대한 신호 및 시스템 기본 이론, 임펄스 응답, 선형 시불변 시스템의 특징 및 콘볼루션 등을 학습한 후, 연속시간 및 이산시간 영역의 함수로 주어진 신호에 대한 Fourier Transform 이론을 통해 주파수 영역에서의 분석기법을 배운다. 또한, 애널로그 개념의 연속신호를 디지털 개념의 이산신호로 변환하기 위한 Sampling 이론을 공부하며, z-Transform을 통한 시스템 해석방법을 학습한다.
3 1 EIS1001 디지털논리회로실험 전공핵심 3-1-4
3 1 ELE3037 확률과통계 전공심화 3-3-0
이 과목에서는 확률과 통계의 기초적인 개념들과 이론들을 배운다. 다룰 내용으로는 확률론 분야의 확률변수, 분포함수, 기대값, 조건부 기댓값 등과 통계학의 추정, 가설의 검정 등이 있다. 통계를 다른 분야에 응용할 수 있도록 통계이론의 수학적인 기초를 제공하는 것이 이 강좌의 주된 목표 중의 하나이다.
3 1 ITE2031 컴퓨터구조론 전공핵심 3-3-0
컴퓨터는 최초의 컴퓨터라 불리는 애니악으로부터 지금의 컴퓨터까지 발전되어 왔다. 본 교과목에서는 컴퓨터의 역사를 먼저 다루고 컴퓨터의 메모리 계층 구조, 입출력 시스템 구조, 프로세서 및 제어 장치의 설계기법에 대하여 배우고, 파이프라인 컴퓨터, 어레이 컴퓨터, 다중프로세서 컴퓨터와 같은 병렬처리 시스템의 구조 및 시스템에서 구현 및 작동에 관련된 문제점과 이의 해결 기법을 배운다.
3 1 ROB3001 로봇공학입문 전공핵심(필수) 3-3-0
본 과목은 로봇공학을 공부하기 위한 기본적인 내용을 다룬다. 기구학, 동역학, 제어, 알고리즘 등 학생들이 이미 수강한바 있는 여러 주제를 로봇에 대한 응용을 중심으로하여 보다 집중되고 발전된 내용을 다루고, 이들 이론을 종합하여 시뮬레이션 및 실제 로봇에 구현하여 구체적인 이해를 가능하게 하고자 한다.
3 2 CSE4007 인공지능 전공핵심 3-2-2
다양한 문제 해결을 위해 탐색, 지식 표현, 일차 술어논리 등의 기초를 익히고, 이를 기반으로 하는 전문가시스템, game playing, 기계 학습, planning 등과 같은 성공적인 인공지능 응용에 대해 살펴본다.
3 2 ECC3004 불규칙변수론 전공심화 3-3-0
잡음이 섞인 시스템의 해석, 잡음제거 및 시스템 상태변수 추정용 필터설계, 제어루프 설계를 위해 필수적으로 요구되는 확률 및 불규칙 신호에 대한 이론을 공부한다. 내용은 집합론, 확률의 정의, 불규칙 신호의 확률분포 및 밀도함수, 조건부 확률밀도함수, 불규칙 변수의 시뮬레이션, 시스템 매개변수 추정을 위한 Maximum likelihood estimator의 설계방법과 특성을 공부한다.
3 2 EIS1001 디지털논리회로실험 전공핵심 3-0-3
3 2 ENE4041 마이크로프로세서응용 전공핵심 3-3-0
ENE441 마이크로프로세서응용 Microprocessor의 기본 구조인 Controller, ALU, Memory 그리고 I/O 의 구성과 각 장치의 동작 원리에 대하여 배운다. 컴퓨터 프로그래밍에 대한 지식과 마이크로프로세서 응용을 위한 기계언어 프로그래밍 기법과 컴퓨터 통신을 학습하고, 주어진 하드웨어 구조에 맞는 소프트웨어를 효율적으로 구성하고 설계할 수 있는 능력을 기른다. 특히 열기관, 유체기관, 공작기계 등 첨단 기계시스템의 제어시스템을 설계할 수 있는 기초 지식과 응용력을 키우기 위하여 Microprocessor를 이용하는 다양한 하드웨어 설계 및 응용 실습과제를 다룬다.
3 2 ENE4055 자동제어1 전공핵심(필수) 3-3-0
3 2 ENE4056 자동제어2 전공핵심 3-3-0
3 2 ITE3004 디지털신호처리 전공핵심 3-3-0
아날로그 신호를 디지털화하는 과정, 디지털 신호의 표현, 디지털 신호의 필터링, Discrete-time Fourier Transform의 해석, Discrete Fourier Transform의 해석 및 차이점 분석, FIR 및 IIR 필터의 설계기법, FFT(Fast Fourier Transform) 유도과정 및 응용 등 디지털 신호의 시간 및 주파수 영역에서의 처리기법에 관한 기본적이고도 핵심적인 내용을 다룬다. 컴퓨터 프로그래밍 실습을 통하여 강의된 이론에 대한 실제 활용방법을 익힌다.
3 2 PME3002 기계진동학 전공핵심 3-3-0
기계진동학은 학부과정의 진동학 입문 과정으로 이 과목을 이해하기 위해서는 동역학, 공업수학(미분방정식)을 선수과목으로 한다. 이 과목에서는 선형진동시스템에 관련된 개념 및 현상을 이해하고 선형진동시스템의 운동을 결정하는 운동방정식을 유도하여 이를 수식적 혹은 수치적으로 해석하여 진동현상을 해석할 수 있는 능력을 양성함을 수업의 목표로 한다. 과목의 내용은 질량, 스프링, 댐퍼로 이루어진 1자유도계를 해석하여 고유진동, 강제진동, 과도응답, 정상응답 등을 공부하고 이를 다자유도계, 연속계로 확장한다.
3 2 ROB3003 기계진동학실험 전공핵심 3-0-3
진동학에서 배운 이론을 실제 구현해 볼수 있는 기회를 제공한다.
3 2 ROB3005 로봇캡스톤디자인1 전공심화 3-1-4
3 2 COE2052 고체역학 전공심화 3-3-0
로봇의 설계시 링크에 생기는응력및변형률에 대해 배운다. 이 과목에서는 축방향하중,비틀림모멘트,굽힘모멘트,전단력등에의한링크내의응력계산방법을다룬다. 특히재료의항복기준과여러가지응력이동시에적용할때링크의강도설계방법등을공부하고연습문제풀이등으로이를숙지토록한다.
3 2 ENE4055 자동제어1 전공핵심(필수) 3-3-0
3 2 ITE3004 디지털신호처리 전공심화 3-3-0
아날로그 신호를 디지털화하는 과정, 디지털 신호의 표현, 디지털 신호의 필터링, Discrete-time Fourier Transform의 해석, Discrete Fourier Transform의 해석 및 차이점 분석, FIR 및 IIR 필터의 설계기법, FFT(Fast Fourier Transform) 유도과정 및 응용 등 디지털 신호의 시간 및 주파수 영역에서의 처리기법에 관한 기본적이고도 핵심적인 내용을 다룬다. 컴퓨터 프로그래밍 실습을 통하여 강의된 이론에 대한 실제 활용방법을 익힌다.
3 2 PME3002 기계진동학 전공심화 3-3-0
기계진동학은 학부과정의 진동학 입문 과정으로 이 과목을 이해하기 위해서는 동역학, 공업수학(미분방정식)을 선수과목으로 한다. 이 과목에서는 선형진동시스템에 관련된 개념 및 현상을 이해하고 선형진동시스템의 운동을 결정하는 운동방정식을 유도하여 이를 수식적 혹은 수치적으로 해석하여 진동현상을 해석할 수 있는 능력을 양성함을 수업의 목표로 한다. 과목의 내용은 질량, 스프링, 댐퍼로 이루어진 1자유도계를 해석하여 고유진동, 강제진동, 과도응답, 정상응답 등을 공부하고 이를 다자유도계, 연속계로 확장한다.
3 2 ROB3005 로봇캡스톤디자인1 전공심화 3-1-4
3 2 ROB3006 기계학습론 전공심화 3-2-2
기계학습은 학습 시스템의 핵심인 경험으로부터 획득한 데이터로부터 모델을 자동으로 생성하고 이를 기반으로 미래를 예측하는 계산구조와 알고리즘을 연구하는 컴퓨터공학의 한 분야이다. 본 교과목은 감독학습, 무감독 학습, 강화학습 등 기계학습의 기본 개념과 원리, 여러가지 학습 방법에 대한 모델 구조와 학습 알고리즘 및 그 수학적인 기반을 제공하는 것을 목표로 한다. 패턴분류, 확률관계모델링, 순차적 의사결정 과정에 대한 구체적인 학습 구조와 알고리즘을 살펴보며 실제 응용문제 해결을 위한 미니 프로젝트를 통하여 그 활용 방법을 습득한다.
3 2 ROB3007 산학및융합캡스톤디자인1 전공심화 3-1-4
3 2 ROB4009 로봇프로그래밍 전공심화 3-1-4
컴퓨터 시스템을 구성하는 하드웨어의 기본 구조, 시스템 소프트웨어의 기본구조 및 이들 간의 상호작용을 익힌다. 프로세서의 구성요소, 프로세서의 기본적인 구현방법, 어셈블리어 프로그래밍, 운영체제의 구성요소, 링커, 로더, 컴파일러의 기본적인 내용 등을 다루고 리눅스 환경에서 실습을 할 수 있도록 한다.
3 2 VCC3003 PBL과역량계발 기초필수 1-1-0
학생들의 사회진출 및 취업경쟁력 향상을 지원하는 수업으로, 온라인 강의와 더불어 전공교수와의 지속적인 상담 및 교내외 타 경력개발관련 프로그램과의 유기적인 연계활동을 통해 사회진출 역량을 배가시키는 수업임. 진로 및 취업상담 및 각종 역량진단 테스트와 기본적인 취업준비 스킬에 대한 대규모 비정규 교과 강의를 병행하여 진행함.
4 1 ROB3004 로봇제어실험 전공핵심 3-2-2
실제 제어대상에 대한 이해 및 모델링, 제어대상에 적절한 제어기를 설계, 제어를 위한 인터페이스 등의 이론 및 실습을 수업으로 진행한다.
4 1 ROB4002 머니퓰레이션 전공심화 3-3-0
본 과목에서는 로봇 머니퓰레이션을 위한 다양한 주제를 다룬다. 기구학, 동역학, 제어이론응 기반으로 로봇을 이용하에 물체를 이동시키기 위한 방법을 다룬다.
4 1 ROB4003 로봇응용실험1 전공심화 3-0-3
기본적인 로봇공학의 이해를 위한 실험을 수행한다. 로봇 키트, 이동 로봇, 로봇 매니퓰레이터들을 이용하여, 이들의 기구학적 특성을 이해하고, 프로그래밍을 통해 제어이론을 구현할 기회를 가진다. 센서정보를 이용하여 주어진 환경에서 지정된 작업을 수행하는 실험등을 수행한다.
4 1 ROB4004 디지털제어 전공심화 3-3-0
제어공학에 대한 기본적인 지식을 갖춘 학생들을 대상으로 디지털 제어시스템의 해석과 설계에 대한 지식을 가르친다. 학생들은 이산시간 시스템의 해석을 위한 샘플링 이론 및 Z-transformation 등의 수학적 기초를 습득한 후 이를 활용하여 디지털 제어시스템에 대한 시간 및 주파수 영역에서의 해석기법과 안정도 판별법에 대한 내용을 배운다. 또한 디지털 제어시스템의 설계와 상태추정기의 설계에 대한 내용을 학습한다.
4 1 ROB4006 내장형시스템 전공심화 3-3-0
임베디드 시스템을 구성하는 주요 구성 요소들의 기능과 그들 상호간의 작용을 이해하고 이를 바탕으로 임베디드 소프트웨어를 설계, 구현, 검증하는 데에 사용되는 여러 설계 기법들을 학습한다. 임베디드 시스템용 중앙처리장치 및 명령어집합, 실시간 운영체계, 프로그램 설계 및 분석, 최적화 기법, 시스템 설계 기법 등을 다룬다.
4 1 ROB4007 로봇비전시스템 전공심화 3-3-0
로봇 비전의 기초 지식에 대하여 공부한다. 로봇 비전을 이용하여 실세계 문제를 해결하는 방법을 공부한다.
4 1 ROB4010 로봇캡스톤디자인2 전공심화 3-1-4
4 1 ROB4011 산학및융합캡스톤디자인2 전공심화 3-1-4
4 1 CSE4007 인공지능 전공심화 3-2-2
다양한 문제 해결을 위해 탐색, 지식 표현, 일차 술어논리 등의 기초를 익히고, 이를 기반으로 하는 전문가시스템, game playing, 기계 학습, planning 등과 같은 성공적인 인공지능 응용에 대해 살펴본다.
4 1 DME3051 기계설계 전공심화 3-2-2
기계요소는 모든 기계에 공통적으로 사용되는 부품으로서 매우 다양한 기능을 가진다. 이러한 요소들을 조합시켜 기계장치를 설계하고 제작할 수 있다. 따라서, 기계요소 및 기계를 설계하는데 필요한 기초 지식 및 구체적인 기계요소(부품)에 대한 기능과 강도 해석 및 종합하는 이론과 실제를 학습 내용으로 한다.
4 1 ROB3004 로봇제어실험 전공핵심 3-2-2
실제 제어대상에 대한 이해 및 모델링, 제어대상에 적절한 제어기를 설계, 제어를 위한 인터페이스 등의 이론 및 실습을 수업으로 진행한다.
4 1 ROB4002 머니퓰레이션 전공심화 3-2-2
본 과목에서는 로봇 머니퓰레이션을 위한 다양한 주제를 다룬다. 기구학, 동역학, 제어이론응 기반으로 로봇을 이용하에 물체를 이동시키기 위한 방법을 다룬다.
4 1 ROB4004 디지털제어 전공심화 3-3-0
제어공학에 대한 기본적인 지식을 갖춘 학생들을 대상으로 디지털 제어시스템의 해석과 설계에 대한 지식을 가르친다. 학생들은 이산시간 시스템의 해석을 위한 샘플링 이론 및 Z-transformation 등의 수학적 기초를 습득한 후 이를 활용하여 디지털 제어시스템에 대한 시간 및 주파수 영역에서의 해석기법과 안정도 판별법에 대한 내용을 배운다. 또한 디지털 제어시스템의 설계와 상태추정기의 설계에 대한 내용을 학습한다.
4 1 ROB4006 내장형시스템 전공심화 3-3-0
임베디드 시스템을 구성하는 주요 구성 요소들의 기능과 그들 상호간의 작용을 이해하고 이를 바탕으로 임베디드 소프트웨어를 설계, 구현, 검증하는 데에 사용되는 여러 설계 기법들을 학습한다. 임베디드 시스템용 중앙처리장치 및 명령어집합, 실시간 운영체계, 프로그램 설계 및 분석, 최적화 기법, 시스템 설계 기법 등을 다룬다.
4 1 ROB4010 로봇캡스톤디자인2 전공심화 3-1-4
본 교과는 로봇공학을 전공하는 학생들이 3학년을 이수하는 시점에서, 지도교수의 지도 아래 기존에 배운 기계, 전기/전자, 컴퓨터공학 관련과목들을 기반으로 하여, 설계팀을 구성하고 각 팀은 창의적인 설계 작품을 독자적인 기획, 설계, 제작 및 시험평가를 통해 완성한다.
4 1 ROB4011 산학및융합캡스톤디자인2 전공심화 3-1-4
4 2 ENE4019 컴퓨터네트워크 전공심화 3-3-0
컴퓨터 및 데이터 통신에 필요한 계층 개념과 각 계층에서의 필요한 기능과 표준에 관하여 배우며, 관련 표준과 프로토콜의 기초에 대하여 취급한다. 주요 내용으로서 흐름제어, 오류제어, HDLC와 같은 데이터 링크 제어, 단일 노드 망, 디지털 PBX, 제어신호 등의 회선교환, 가장회선, 데이터 베이스, 흐름제어, X.25와 같은 팩 교환, 광 파이버 버스, 링형 구조, 접속제어와 같은 LAN, MAN에서 필요한 개념 등이다.
4 2 ROB4005 로봇응용실험2 전공심화 3-0-3
기본적인 로봇공학의 이해를 위한 실험을 수행한다. 로봇 키트, 이동 로봇, 로봇 매니퓰레이터들을 이용하여, 이들의 기구학적 특성을 이해하고, 프로그래밍을 통해 제어이론을 구현할 기회를 가진다. 센서정보를 이용하여 주어진 환경에서 지정된 작업을 수행하는 실험등을 수행한다.
4 2 ROB4008 영상데이터처리 전공심화 3-3-0
영상처리란 디지털 영상신호의 개념에 대한 이해를 바탕으로 영상신호를 목적에 맞게 변형, 처리하기 위한 영상처리시스템 설계방식에 대해 학습하는 학문이다. 따라서 영상신호의 특성과 원리에 대해 이해하고, 나아가 영상향상, 영상복원, 영상인식 등의 영상처리 제 분야에 관한 내용을 학습하고 직접 구현해 봄으로써 형장 적응력을 배양한다.
4 2 ENE4019 컴퓨터네트워크 전공심화 3-3-0
컴퓨터 및 데이터 통신에 필요한 계층 개념과 각 계층에서의 필요한 기능과 표준에 관하여 배우며, 관련 표준과 프로토콜의 기초에 대하여 취급한다. 주요 내용으로서 흐름제어, 오류제어, HDLC와 같은 데이터 링크 제어, 단일 노드 망, 디지털 PBX, 제어신호 등의 회선교환, 가장회선, 데이터 베이스, 흐름제어, X.25와 같은 팩 교환, 광 파이버 버스, 링형 구조, 접속제어와 같은 LAN, MAN에서 필요한 개념 등이다.
4 2 INE5006 데이터마이닝 전공심화 3-3-0
통계학, 인공지능, 컴퓨터공학의 도구를 총체적으로 사용하는 데이터마이닝은 기존의 과학 및 공학 분야 뿐 아니라 생산, 마케팅, 금융 등과 같은 비즈니스 분야에도 활발히 사용되고 있다. 본 교과목에서는 데이터마이닝의 기본적인 문제인 클러스터링, 분류, 연관분석 등과 해당 기법들을 소개한다. 또한, 실제 비즈니스에서 데이터마이닝이 사용되는 배경 및 사례를 공부한다. 생산, 마케팅, 금융 분야의 실제 데이터를 사용하여 마이닝을 수행하는 프로젝트를 함으로써 이들 분야에 있어서의 데이터마이닝의 특성을 이해하고 문제해결능력을 제고하고자 한다.
4 2 ROB4007 로봇비전시스템 전공심화 3-3-0
로봇 비전의 기초 지식에 대하여 공부한다. 로봇 비전을 이용하여 실세계 문제를 해결하는 방법을 공부한다.