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2018/12/01 访谈 > 学生

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汉阳大学,在美国汽车技术竞赛“VTS 挑战赛”中获胜

战胜世界级企业和大学参赛队

글로벌뉴스팀

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http://www.hanyang.ac.kr/surl/NG7o

内容

        汉阳大学ERICA校园机械工程系机械力学研究室在今年3月美国举行的汽车技术竞赛“IEEE VTS Motor Vehicles Challenge 2018(以下简称VTS挑战赛)”中获胜。今年第二次召开的VTS挑战赛在美国伊利诺斯州芝加哥(Chicago, Illinois)举行,大会的主题是“可以适用于实际车辆,最大限度地减少能源消耗的模拟控制系统”。李雄(机械工程系博士)、郑海成(机械工程系硕博)、朴道贤(机械工程系硕博)战胜了博世(BOSCH),密歇根大学(University)等20个国家的52个团队。



(左起)郑海成(机械工程系硕博)、李雄(机械工程系博士)、朴道贤(机械工程系硕博)在今年3月美国举行的汽车技术竞赛“IEEE VTS Motor Vehicles Challenge 2018(以下简称VTS挑战赛)”中获胜。

 

        VTS挑战赛每年的主题和车辆都有所不同。今年的问题是“GM(General Motors)公司的环保车Volt 1st Gen车型的行驶能量消耗最小化”。Volt 1st Gen是混合动力汽车,“一般车以燃料为动力,但混合动力车以燃料和电气为动力,如果假设汽车开动需要的能源是100,那么混合动力汽车的能源分配大概是燃料20,电气80。”对此朴同学提出“当燃料50、电气50的时候效率更高”。
 

        大会方面没有告知车辆的行驶方式和距离,因此需要在任何情况下,都能减少能源使用量的方法。三人经过一番思考后,最终采用了最佳控制理论之一的“pontryagin最少原理”。这是车辆系统自己通过时刻确认油电剩余量来决定是多使用燃料,还是更多地使用电气的方法。“pontryagin最少原理是决定燃料量和电量的相对价值,使能源最少化的方法,我们制造的模拟控制器系统使用了这一原理。”



(左起)郑海成(机械工程系硕博)、李雄(机械工程系博士)、朴道贤(机械工程系硕博)。郑同学说明这次VTS挑战赛中采用的“pontryagin最少原理”。

 

        大会的评价方式很简单,VTS挑战方面用计算机启动包含各参赛者原理的控制器技术,以模拟比赛的结果中车耗最少的队伍被认定为冠军。从混合动力汽车的特性来看,燃料和电气的剩余量越接近,能源效率就越高。因此,每次可以把燃料和电气使用量调节在相似水准的pontryagin最少原理在大会上散发出光芒。
 

        大会准备了两个月,李同学想起当时的情景,“决定参加比赛后,因为各自忙于硕士、博士课程,并不能只专注于准备比赛,所以只有在平时晚上和周末抽空准备比赛。”回忆起当时的紧张,郑同学说,“也有头晕脑胀的时候”,“大赛主办方要求,为了公平起见,所有参赛者都要按照特定的形式提交控制器,可当我们最后将完成的系统装入格式中实施时,却没有能启动。”但幸运的是最后解决了问题在限定时间内提交了。
 

        最后,李同学发表了有关VTS挑战的计划,“虽然还没有确定下来,但是明年或后年我们也会以领队的身份参加比赛,”李同学对想以团队参加VTS挑战的学生鼓励道“这是学生们积累经验的机会,如果有好的创意,就毫不犹豫地挑战吧。”


译/王燕    global@hanyang.ac.kr

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