스마트융합공학부 로봇융합전공

대학/학과 기본정보
위치 ERICA캠퍼스 제3공학관 208호
전화번호 031-400-4857
팩스번호 031-400-4859
이메일 /
관련 홈페이지 대표 / https://sce.hanyang.ac.kr/front/major/robot/robot-intro

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소개

최근 급격히 전개되는 4차 산업혁명 시대의 핵심기술로 인공지능을 포함한 지능정보기술과 함께 로봇기술이 각광받고 있습니다. 기계 및 전기전자공학 기반의 하드웨어에 지능정보기술 기반의 소프트웨어가 결합된다면 SF영화에서 볼 수 있었던 인간의 지적 능력을 갖춘 기계와 로봇을 현실에서 만날 수 있을 것입니다.
로봇융합전공은 로봇 및 융합(기계·전기전자) 분야의 전문 지식을 학습한 기업맞춤형 실용인재를 조기에 육성하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 기업현장의 실무를 제대로 경험할 수 있는 최첨단 실습환경에서 로봇, 기계 및 전기전자 융합교육을 할 수 있는 교육과정을 운영하며, 다양한 기업수요를 반영한 실습 중심의 교과목을 폭넓게 제공합니다.
 
대학/학과 교수소개
강민성

강민성 / 조교수

대학/학과 교수소개
대학/학과 교과목
학년 학기 학수번호 교과목 과목구분 학점-강의-실습  
1 1 COE2003 정역학 전공핵심 3-3-0
1 1 COE2004 동역학 전공핵심 3-3-0
1 1 COE3051 공업수학1 전공핵심 3-3-0
1 1 CUL0106 소프트웨어의이해 전공핵심 1-1-0
본 교과목에서는 소프트웨어 기술의 기본적인 개념들을 배우고, 간단한 프로그램 제작기법을 연습한다. - 소프트웨어 기술의 중요성과 필요성 - 동작원리 및 활용분야 - 소프트웨어 제작기술 - 소프트웨어 설계기술 - 간단한 프로그램 제작 - 소프트웨어 공유 및 활용
1 1 CUL0128 4차산업혁명의이해 전공핵심 3-3-0
4차 산업혁명은 요즘 주변에서 가장 많이 들을 수 있는 단어로 현재 이 시기를 정의하는 가장 중요한 키워드다. 하지만 이 말이 어떤 의미를 담고 있으며 4차 산업혁명이 우리를 어떻게 바꿔가고 있는지는 잘 알지 못하고 있다. 따라서 본 수업에서는 4차 산업혁명의 의미와 기반 기술 그리고 변화와 방향에 대해 알아보도록 한다.
1 1 CYB0042 이산수학 전공핵심 3-3-0
이산수학(discrete mathematics)은 컴퓨터 공학을 공부하는데 기초가 되는 학문으로 연속되지 않는 공간, 즉 이산적인 수학 주조에 대한 수학을 다룬다. 교과 내용으로는 논리, 집합, 함수, 관계, 가산성, 조합론, 증명기법, 수학적 귀납법, 재귀함수, 그래프론 등에 대하여 다룬다. 또한 이러한 수학적 개념들이 공학에서 어떻게 쓰이는지에 대해서 살펴본다.
1 1 GEN0063 일반물리학1 전공핵심 3-3-0
1 1 GEN2052 미분적분학1 전공핵심 3-3-0
1 1 MAT2020 이산수학 전공핵심 3-3-0
1 1 SRC1001 로봇융합공학개론 전공핵심 3-3-0
1 1 SRC1002 융합프로그래밍실습1 전공핵심 4-2-4
본 교과목은 로봇제어에 많이 사용되는 파이썬 및 C 프로그래밍의 전반적인 내용을 다룬다. 파이썬과 C 프로그래밍읜 자료형, 조건문, 연산자와 같은 기초 문법과 함수, 파일 입출력, 포인터 등 기본적인 응용에 대해서 학습한다. 또한 실습을 통해 본인이 생각하는 내용을 프로그래밍 언어로 구현하는 능력을 배양한다.
1 1 VCC0001 IC-PBL과경력개발 전공핵심 1-1-0
1 1 COE2003 정역학 전공핵심 3-3-0
1 1 COE2004 동역학 전공핵심 3-3-0
1 1 COE3051 공업수학1 전공핵심 3-3-0
1 1 CUL0106 소프트웨어의이해 전공핵심 1-1-0
1 1 CUL0128 4차산업혁명의이해 전공핵심 3-3-0
1 1 GEN0063 일반물리학1 전공핵심 3-3-0
1 1 GEN2052 미분적분학1 전공핵심 3-3-0
1 1 MAT2020 이산수학 전공핵심 3-3-0
1 1 SRC1001 로봇융합공학개론 전공핵심 3-3-0
1 1 SRC1002 융합프로그래밍실습1 전공핵심 4-2-4
1 1 VCC0001 IC-PBL과경력개발 전공핵심 1-1-0
1 2 COE2052 고체역학 전공핵심 3-3-0
1 2 CSE2010 자료구조론 전공핵심 3-3-0
1 2 CUL1015 공학영어 전공핵심 3-3-0
1 2 DME3003 시스템해석 전공핵심 3-3-0
본 과목에서는 다양한 전기, 기계, 제어 시스템을 전기회로, 전자회로, 전자기학, 동역학 등의 지식을 이용하여 모델링하고, 해석하며, 매트랩/시뮬링크를 이용하여 프로그래밍한 뒤 시뮬레이션하는 기법을 다룬다. 또한, 각 시스템의 과도 응답 및 주파수 응답을 해석하고, 동적시스템의 설계법과 제어시스템의 응용을 다룬다.
1 2 ELE2003 회로이론 전공핵심 3-2-2
- 모든 공학 분야에서의 전기전자공학과 컴퓨터 기술의 응용, 그리고 많은 공업제품이나 생산설비에 디지털 전자공학과 마이크로컴퓨터가 중요한 요소가 되고 있는 것은 매우 일반적이다. 따라서 본 과목은 전기전자공학 전반을 이해하고 연구하는데 필요한 기초학문으로써의 기반 지식을 제공하고 그의 활용을 위한 응용력을 키우기 위하여 비교적 간략하게 필요한 내용을 제시하고자 한다. - 본 교과목은 기초회로에 대한 현장적용전 단계까지의 이론 및 기술적인 부분을 IC-PBL로 강의 및 실습을 통해 교육시킴으로써 회로에 대한 이해도를 높이고자 한다.
1 2 SRC1003 인공지능로봇의이해 전공핵심 2-2-0
로봇과 인공지능은 4차 산업혁명을 대표하는 키워드로 인간의 잠재력을 증대시키고 증폭시켜 생산성을 높이고 단순한 추론에서부터 인간과 유사한 인지 능력을 향해 발전하고 있다. 지금까지의 로봇은 반복작업 위주의 단순한 작업을 위한 것이었으나, 현재는 다양한 환경과 변화되는 작업을 위한 로봇이 필요하게 되었다. 따라서 본 수업에서는 인공지능이 탑재된 로봇의 발전 방향에 대해 알아보도록 한다.
1 2 SRC1004 로봇융합공학실습 전공핵심 3-2-2
로봇에 쓰이는 다양한 센서와 엑추에이터를 직접 실험해 볼수 있는 기회를 제공한다. 대표적인 오픈소스 하드웨어 플랫폼인 아두이노와 C언어를 이용하여 기초적인 실습을 진행하고, 간단한 로봇 및 메커니즘을 설계하여 학생들의 창의적인 학습능력 배양을 목표로 한다.
1 2 SRC1005 융합프로그래밍실습2 전공핵심 4-2-4
본 교과목은 C++ 프로그래밍 및 객체지향 프로그래밍에 대한 전반적인 내용을 다룬다. C++ 기초 및 클래스, 상속, 연산자 오버로딩, 템플릿 등 객제치향 프로그래밍과 관계된 주제들을 학습한다. 또한 실습과 프로젝트를 통해서 실제 프로그래밍 능력 및 문제 해결능력을 배양한다.
1 2 SRC1006 디지털논리회로실습 전공핵심 3-2-2
최근들어 디지털 공학은 다양한 분야에서 활용되고 있을 뿐만 아니라 특히 로봇분야에서는 없어서는 안되는 분야이기도 하다. 따라서 이 강의에서는 디지털 논리회로를 설계하고 개발하는데 필요한 개념을 익히고자 한다.
1 2 VCC0002 직업윤리와직장예절 전공핵심 3-3-0
○ 계약학과 학생들의 조기 입직교육을 통한 경력개발 경쟁력을 향상 시키고 효과적인 직장 생활을 지원하는 수업 ○ 산업현장의 성공적 직무수행과 직업생활 영위를 위한 필수조건으로서의 직업윤리와 직장예절 함양을 위한 수업
1 2 COE2052 고체역학 전공핵심 3-3-0
1 2 CSE2010 자료구조론 전공핵심 3-3-0
1 2 CUL1015 공학영어 전공핵심 3-3-0
1 2 DME3003 시스템해석 전공핵심 3-3-0
1 2 ELE2003 회로이론 전공핵심 3-2-2
1 2 SRC1003 인공지능로봇의이해 전공핵심 2-2-0
1 2 SRC1004 로봇융합공학실습 전공핵심 3-2-2
1 2 SRC1005 융합프로그래밍실습2 전공핵심 4-2-4
1 2 SRC1006 디지털논리회로실습 전공핵심 3-2-2
1 2 VCC0002 직업윤리와직장예절 전공핵심 3-3-0
2 1 APA4010 기구학 전공심화 3-3-0
2 1 ENE3001 전자회로 전공심화 3-3-0
2 1 SMC2003 프로토타이핑프로젝트1 전공심화 3-1-4
2 1 SMC2007 창의융합프로젝트1 전공심화 3-1-4
2 1 SRC2001 로봇융합공학설계 전공심화 3-2-2
2 1 APA4010 기구학 전공심화 3-3-0
2 1 ENE3001 전자회로 전공심화 3-3-0
2 1 SMC2003 프로토타이핑프로젝트1 전공심화 3-1-4
2 1 SMC2007 창의융합프로젝트1 전공심화 3-1-4
2 1 SRC2001 로봇융합공학설계 전공심화 3-2-2
2 2 DME3051 기계설계 전공심화 3-3-0
2 2 ITE3004 디지털신호처리 전공심화 3-3-0
2 2 ROB3006 기계학습론 전공심화 3-2-2
2 2 SMC2006 프로토타이핑프로젝트2 전공심화 3-1-4
2 2 SMC2009 창의융합프로젝트2 전공심화 3-1-4
2 2 DME3051 기계설계 전공심화 3-3-0
2 2 ITE3004 디지털신호처리 전공심화 3-3-0
2 2 ROB3006 기계학습론 전공심화 3-2-2
2 2 SMC2006 프로토타이핑프로젝트2 전공심화 3-1-4
2 2 SMC2009 창의융합프로젝트2 전공심화 3-1-4
3 1 CSE2011 마이크로프로세서 전공심화 3-3-0
3 1 CSE4007 인공지능 전공심화 3-2-2
3 1 ELE3004 제어공학 전공심화 3-3-0
3 1 SMC3007 기업R&D프로젝트1 전공심화 3-1-4
3 1 SRC3001 사물인터넷과로봇 전공심화 3-3-0
3 1 CSE2011 마이크로프로세서 전공심화 3-3-0
3 1 CSE4007 인공지능 전공심화 3-2-2
3 1 ELE3004 제어공학 전공심화 3-3-0
3 1 SMC3007 기업R&D프로젝트1 전공심화 3-1-4
3 1 SRC3001 사물인터넷과로봇 전공심화 3-3-0
3 2 EIS1015 임베디드시스템설계 전공심화 3-3-0
3 2 SMC3008 기업R&D프로젝트2 전공심화 3-1-4
3 2 SRC3002 협동로봇설계 전공심화 3-3-0
3 2 SRC3003 비전시스템설계 전공심화 3-3-0
3 2 SRC3004 데이터과학과로봇 전공심화 3-3-0
3 2 EIS1015 임베디드시스템설계 전공심화 3-3-0
3 2 SMC3008 기업R&D프로젝트2 전공심화 3-1-4
3 2 SRC3002 협동로봇설계 전공심화 3-3-0
3 2 SRC3003 비전시스템설계 전공심화 3-3-0
3 2 SRC3004 데이터과학과로봇 전공심화 3-3-0